首个自主完成人类任务机器人出现五指灵活速度超人大模型加持虚拟空间训练
时间: 2024-06-09 05:56:39 | 作者: 打钉枪
Sanctuary AI 发布了世界第一个能够以人类的速率自主达成目标的机器人，他们通过在远程控制机器人操作获取数据，在虚拟空间训练，完成了这一壮举。
这周，由 OpenAI，微软，贝索斯，英伟达投资的机器人公司 Figure AI 融资接近 7 亿美元，号称在 1 年之内要做出等独立行走工作的人形机器人。而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。没人怀疑，今年会是人形机器人爆发的一年。
一家位于加拿大的机器人公司 Sanctuary AI 最近发布了一款全新的人形机器人 Phoenix，官方号称它能以和人类一样的速率自主完成很多工作。
Pheonix 可以轻轻地抓取、移动并优雅地将每个对象放置在它的左右两侧。
它可以自主地识别物体的颜色，将不一样的颜色的物体分开放置，整一个完整的过程非常丝滑，速度确实和人类差不多。
时代周刊在将 Phoenix 评为了 2023 年的最佳发明，说明了主流的大众媒体对他们的认可。
Phoenix 由先进且独特的AI系统 Carbon 来控制，身高 1 米 7，重 155 磅，拥有行业最领先的机器手，可与人类手的灵活性和精细操作相媲美。
Carbon 融合现代人工智能技术，将自然语言转化为现实世界的行动，具有可解释、可审查的推理能力，负责规划任务和运动计划，使得 Phoenix 能像人一样思考、行动，从而完成工作任务。
它的工作负载能够达到 25 公斤，并且能以 5 公里每小时的速度进行移动。
有网友做了一个统计所有机器人公司产品向人类「进化」的进度的表格，能够准确的看出，头部几家公司已能完成自主的工作任务了。
根据 Sanctuary AI 的演示，现在机器人已能自主完成很多简单的工作了。
而为了实现训练之后的动作，并且同时让机器人的动作能达到迅速，有力，而且精准，他们选择了液压系统来完成对于机器人的操控。
根据 CTO Gildert 的说法，只有液压系统能够让机器人「做一些非常灵巧的事情，比如穿针、扣纽扣之类的，你必须问自己，那只手还能举起一个 50 磅重的手提箱，并且以人类速度在键盘上打字。」
在去年 3 月份，他们把机器人放到了温哥华的一个超市中，让它完成了 110 项与零售相关的任务。这包括挑选和包装商品、贴标签、折叠和清理商店。
Kindred.ai：世界上第一家制造能在生产环境中使用的强化学习的机器人公司。
D-Wave Systems Inc.: 世界上第一家量子计算公司，向谷歌、美国宇航局、洛克希德・马丁公司、Gap Inc. 和几个美国政府机构出售量子计算机。
他还是一名搏击运动员，曾经是两届加拿大国家摔跤冠军，并且是 2010 年 NAGA 大师白带巴西柔术世锦赛道道和无道类别的冠军。
在加入 Sanctuary 之前，Suzanne 是 Kindred AI 的联合发起人。她负责监督公司类人机器人的设计和工程，并负责开发认知架构，使机器人能了解自己及其环境。
在 D-Wave 期间，Suzanne 开发了 MAXCAT—— 世界上第一个针对量子计算机的游戏，开发了世界上第一个在量子计算机上运行的监督分类器，并且是第一个使用量子计算机控制机器人运动的人。
他们两人同时也在网上定期发布与技术有关的播客，涉及内容从公司的治理到公司的具体技术细节，如果对人形机器人有兴趣的话绝对不能错过他们的精彩内容。
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